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小型龙门刨床数控改造的方法是将手动调节刀架变成由步进电动机驱动的数控刀架，Z步进电动机控制刀架在垂直方向的移动，X步进电动机控制刀架在水平方向的移动。在滑台底座靠近滑块的部位安装三个接近开关，在滑块上固定一个与三个接近开关平行又在运动过程中与三个开关都能接近的滑块位置标志块（铁块），两者共同用于滑块运动方向和位置的检测。另外，在滑台上安装一个简易的对刀装置。经过负载（摩擦力、转动惯量等）计算，驱动刀架上下移动（Z坐标轴）和左右移动（X坐标轴）的步进电动机分别选用 110BF003型和 130BF003型。这两个坐标移动的脉冲当量均为0.01mm。
龙门刨床的刀架在自动进刀时的进刀量通常都为几个毫米，如果由电动机直接带动丝杠，电机转速相应就要调得很低，而低速状态下电机转速的变化率高。同时，由于交流异步电动机启动的时间难于控制，从而会引起较大的误差。为了减少误差，我们在电机和刀架传动丝杠之间加装了减速箱。这样，电机就可以工作在较高的速度上，时间也可以加长。
龙门刨床可粗加工和精加工磨制、刨削各种大中型零件的水平面、垂直面、倾斜面，以及各种平面组合的导轨面（如v型面燕尾型导轨面）。具有一机多功能的特点。适用于各类工矿企业的机械加工与维修。
铸件采用树脂沙工艺,经热时效,使龙门刨床精度状态稳定,美观、。机床的零部件具有足够的刚度，可机床本身的精度和加工精度。龙门刨床具有共进调速系统，可使工作台的运行速度在工作中独立的无级调整，不必停车。